专业职务：副教授

                                              电子邮件：chentianyu@jmu.edu.cn

                                              通讯地址：福建省厦门市集美区石鼓路9号

教育背景

2015.09-2019.06 南京理工大学 测控技术与仪器 学士

2019.09-2021.09 北京航空航天大学 光学工程 硕士研究生学习

2021.09-2025.06 北京航空航天大学 精密仪器及机械 博士

工作履历

2025.08-至今 集美大学海洋装备与机械工程学院 副教授

教学工作

集美大学海洋装备与机械工程学院机械电子工程专业专任教师，获学院教师教学竞赛一等奖1项，主要承担的课程教学任务包括：

《传感器与测试技术》，学时数：40，学分：2.5

《嵌入式系统基础与应用》，学时数：40，学分：2.5

《嵌入式系统课程设计》，学时数：32，学分：2

科研工作简介

陈天宇，男，工学博士，福建省科研引进生。主要从事惯性技术与组合导航、波浪能发电技术、海洋智能机电装备研发、人工智能应用与智能控制方法等方面的研究。主持福建省自然科学基金创青项目、厦门市自然科学基金青年项目及横向项目等8项，作为主要成员参与国家级、省部级和横向课题等项目多项，获中国惯性技术学会科技进步二等奖1项。近年来在 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Internet of Things Journal、Ocean Engineering 等国际期刊发表论文10余篇，获授权和受理国家发明专利10余项，1项科技成果评价达到国际先进水平。担任福建省科技特派员、Elsevier旗下期刊审稿人等学术与社会兼职，入选厦门市高层次人才。

科研工作

1. 福建省自然科学基金-创青项目：无人机载星惯导航系统姿态准周期与异向阶跃误差抑制方法研究，主持；

2. 厦门市自然基金-青年项目：双水柱OWC-WEC自适应抗扰动反步控制策略研究，主持；

3. 集美大学科研启动金项目：双水柱波浪能发电装置控制策略研究，主持；

4. 横向课题：星惯组合导航系统半实物模拟器仿真算法模型设计，主持；

5. 横向课题：高精度姿态测量系统联合估计算法设计，主持；

6. 横向课题：多功能嵌入式数据采集电路板，主持；

7. 横向课题：多级稳定运动仿真测试系统，主持；

8. 横向课题：大件运输净空动态分析系统，主持；

论文与专利

代表性论文（*通讯作者）：

1. Tianyu Chen, Gongliu Yang, Qingzhong Cai*, Zeyang Wen, and Zhenyang Chen. In-Flight Calibration for Outer-Azimuth Dual-Axis RINS Based on Incremental Azimuth Observation Method. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, V72: 1-15.

2. Tianyu Chen, Gongliu Yang, Zeyang Wen, Zhenyang Chen, and Qingzhong Cai*. Modeling and Online Calibration for SINS/CNS Asynchronous Time with NFOV Star Tracker. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, V73: 1-11.

3. Tianyu Chen, Gongliu Yang, Zeyang Wen, Pengchao Yao, and Qingzhong Cai*. SINS/CNS Integrated Navigation With NFOV Star Tracker Based on Virtual Image Construction. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2026, V62: 4916-4931.

4. Tianyu Chen, Yongfeng Zhang, Shaohui Yang, Pengchao Yao, and Yongqiang Tu*. Joint Estimation Method for Installation Angle and Misalignment Angle in Airborne INS/CNS Integrated Navigation System. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2026, V75: 1-13.

5. Tianyu Chen, Jianpeng Wang, Yongfeng Zhang*, Zeyang Wen, Qingzhong Cai, Yongqiang Tu, Jincheng Peng, and Pengchao Yao*. Dynamic Error Suppression for NFOVST via Navigation-Projected Star-Point Prediction Constraints in Airborne INS/CNS Integrated Navigation System. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2026.

6. Shaohui Yang, Jin Zhang, Yongqiang Tu*, Xingye Ren, Tianyu Chen*, Binzhen Zhou, Wanan Sheng, and Hui Li. Experimental Study on the Aerodynamic Energy Conversion Characteristics of a U-Tube Dual Chamber Oscillating Water Column Wave Energy Converter Based on 6-DOF Motion Platform. Ocean Engineering, 2026, V367: 128017.

授权专利如下：

1. 发明专利：一种行人导航MIMU安装误差在线标定方法．ZL202011633522.7, 2022-7-5.

2. 发明专利：一种行人导航轨迹与惯性传感器数据仿真方法．ZL202210715722.X, 2024-04-26.

3. 发明专利：一种外框方位轴式双轴旋转惯导系统空中标定方法．ZL202311442483.6, 2026-08-14.

4. 发明专利：一种随钻陀螺定位定向仪导航解算方法．ZL202011633460.X, 2022-08-12.

5. 发明专利：一种加权不确定性无人机集群协同导航方法．ZL202210214825.8, 2024-04-09.

奖励与荣誉

1. 中国惯性技术学会科技进步二等奖，2023；

2. 福建省教育科研类引进生，福建省组织部，2025；

3. 厦门市C类人才，2026；

4. 科技成果评价：主动变体波浪能俘获及其混流气动式能量转换技术装置，评价结论为国际先进，2026。

学术兼职

福建省科技特派员，担任《Measurement》等SCI期刊审稿人。

人才培养

1. 本科生人才培养

担任本科生导师和本科生班主任，指导本科生申报大学生创新创业训练计划项目，组织学生参加学科竞赛，并结合学生兴趣和专业基础，引导其较早参与科研课题，开展科研训练和工程实践。

2. 硕士生人才培养

所指导硕士生课题主要围绕气动式波浪能发电装置、信息处理和人工智能应用三个方向开展，具体研究内容包括装置优化控制、智能感知、智能信息处理和嵌入式人工智能应用。研究过程中注重建模分析、数值仿真、工程设计、控制算法及嵌入式开发等能力培养，主要使用 SolidWorks、ANSYS AQWA、STAR-CCM+、MATLAB、Qt、MFC、Visual Studio Code、Keil μVision 5、Linux 等工程软件、开发工具与环境。

本人重视学生指导，欢迎各位同学前来交流，一同学习、共同进步。