林敏　

专业职务：讲师　

电子邮件：linmin_0201@163.com　

通讯地址：福建省厦门市集美区石鼓路9号海洋装备与机械工程学院　

教育背景

2002.09-2006.06   长安大学，机械设计制造及其自动化，学士

2007.09-2010.07   长安大学  机械设计及理论          硕士

2010.09-2016.12   西安电子科技大学  机械制造及其自动化 博士

工作履历

2017.03-2023.07  集美大学 海洋装备与机械能源工程学院, 讲师

2023.07 -至今    集美大学 海洋装备与机械能源工程学院, 讲师, 硕士生导师

教学工作简介

1. 课程名称：机械基础   授课对象：本科生   学时数:32    学分：2.0

2. 课程名称：工程制图   授课对象：本科生   学时数:32    学分：2.0

3. 课程名称：工程制图   授课对象：本科生   学时数:72    学分：4.5

4. 课程名称：工程材料及成型技术  授课对象：本科生  学时数:58 学分：3.5

5. 课程名称：机械设计基础   授课对象：本科生   学时数:48    学分：3.0

6. 课程名称：工业机器人     授课对象：本科生   学时数:40    学分：2.5

科研工作简介

长期从事机器人机构学、智能外骨骼、机器学习、波浪能发电等领域的研究工作，主持和参与了包括国家自然科学基金、福建省自然科学基金、福建省中青年教师科研项目、泉州市“揭榜挂帅”重大科技专项、福建省技术创新重点攻关及产业化项目以及各类横向课题10余项，发表论文25篇，SCI/EI检索20篇，申请发明专利8项、软件著作权6项。

主持科研项目

代表性科研项目：

1. 福建省自然科学基金项目：多自由度波浪能转换装置高效能量捕获方法研究，批准经费：8万元，2023年8月至2026年11月。

2. 福建省自然科学基金项目：张拉整体并联机构工作空间及运动机理研究，批准经费：3万元，2018年4月至2022年4月。

3. 企业委托开发项目：面向运动康复的外骨骼机器人开发，批准经费30万元，2024年5月至2026年5月。

论文与专利

代表性论文与专利：

1. Min Lin, Tuanjie Li, Zhifei Ji. Kinematics and Dynamics of a tensegrity-based water wave energy harvester. Journal of Robotics, 2016, 2016:2190231.

2. 林敏, 雷慧, 纪志飞. 一种新型刚柔混合并联机构的动力学研究. 机械工程与技术, 2020, 9(5): 377-383.

3. Min Lin, Zhengyin Du, Zhifei Ji, Xiaochuan Lin, Wenduan Yan. Form finding of tensegrity-based cable dome based on monte carlo algorithm. Journal of Physics: Conference Series, 2025, 2591: 012091.

4. 林敏, 杜正印, 纪志飞, 郑明祥. 张拉整体超材料软体机器人运动分析软件, 软件著作权, 登记号：2023SR0582493.

5. 林敏, 林东升, 陈勇庆, 范明星, 林麟瀚, 林登湫, 张曙天, 王战辉, 陈元杰, 江华杰, 纪志飞. 一种矿下巡检排险机器人目标检测方法及系统. 发明专利，2024年, 申请号：CN202410756084.5.

人才培养

招生专业：机械工程

研究方向：机器人学、智能外骨骼、机器视觉与深度学习

招生名额：1个

学术兼职

Journal of Robotics；UPB Scientific Bulletin, Series D Mechanical Engineering, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering等国际刊物审稿专家。