陈宁

专业职务：工学博士，副教授，硕士生导师，

集美大学海洋装备与机械工程学院副院长

兼集美大学工程训练中心主任

电子邮件：cn1972@jmu.edu.cn

通讯地址：福建省厦门市集美区石鼓路9号

集美大学海洋装备与机械工程学院

教育背景

1994年本科毕业于河南科技大学汽车与拖拉机设计专业

2002年获得吉林大学机械科学与工程学院机械工程专业硕士学位

2005年获得吉林大学机械科学与工程学院机械电子工程专业博士学位

工作履历

1994―1999：中国一拖集团（洛阳）车辆有限公司，产品设计师

2005―2007：厦门工程机械股份公司技术中心，博士后

2006―2010：集美大学机械与能源工程学院，讲师

2010―至今：集美大学机械与能源工程学院，副教授、硕士生导师

2015―2016：美国密苏里大学，访问学者

2020―至今：集美大学机械与能源工程学院副院长兼集美大学工程训练中心主任

教学工作简介

长期致力于智能智造工程及相关领域的教学工作，注重培养学生的实践能力和创新思维。
授课课程包括：

· 本科生课程：信息物理系统（CPS）

· 研究生课程：移动机器人技术及应用

科研工作简介

研究方向主要集中在基于机器视觉的运动控制技术、智能移动机器人、实时地图构建（SLAM）等领域。

近年来，主持多项省部级科研项目及企业合作课题，取得了一系列重要的科研成果，

推动了相关技术在海洋装备、智能物流等领域的应用。

主持科研项目

1.福建省自然科学基金面上项目（2021J01133217）

视觉与激光融合的六自由度平台位姿预测算法研究，2021/11-2024/11，7万元

2.企业横向课题（S21228）

基于人机交互的智能车辆远程控制技术研发，2021/09-2024/09，200万元

3.企业横向课题 （S23133）

物流中心轨道运输车性能提升研究，2022/08-2023/12，20万元

4.企业横向课题 （S23133）

智能物流搬运机器人技术研发，2023/10-2024/10，20万元

5.福建省自然科学基金面上项目（2016J01755）

基于机器视觉的集装箱自动装卸关键技术研究，2016/02-2019/03，4万元

6.福建省海洋经济创新发展区域示范项目子课题（2014FJPT03）

海洋物流装备智能控制平台建设，2016/01-2019/12，400万元

7.福建省教育厅资助省属高校专项（JK2014024）

基于单目视觉的港口AGV关键技术研究，2014/12-2017/10，5万元

论文与专利

近五年发表的主要论文：

1. Chen, Ning; Huang, Donglong; Tu, Yongqiang; Wei, Dong; Lin, Xiaochuan. A novel inertial parameter identification method for the ship-mounted Stewart platform based on a wave compensation platform. Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2025, 242 (SCI).

2. Chen, Ning; Wu, Shaopeng; Chen, Yupeng; Wang, Zhanghua; Zhang, Ziqian. A Pose Estimation Algorithm for Multimodal Data Fusion. TRAITEMENT DU SIGNAL, 2022, 39(6): 1971-1979 (SCI).

3. Chen, Ning; Chen, Yupeng; Wang, Qinfeng; Wu, Shaopeng; Zhang, Hongyi. MAF-DeepLab: A Multiscale Attention Fusion Network for Semantic Segmentation. TRAITEMENT DU SIGNAL, 2022, 39(2): 407-417 (SCI).

4. Ning Chen; Yimeng Zhang; Jielong Wu; Hongyi Zhang; Vinay Chamola; Victor Hugo C.de Albuquerque. Brain-computer interface-based target recognition system using transfer learning: A deep learning approach. Computational Intelligence, 2021, 1-17 (SCI).

5. Ning Chen; Xiaohu Ding; Hongyi Zhang. Improved Faster R-CNN identification method for containers. International Journal of Embedded Systems, 2020, 13(3): 308-317 (EI).

6. Chen, Ning ;Li, Qilin;Ning, Jing;Wang, Qinfeng ;Liao, et al. Improving the Lightweight Object Detection Method for YOLOv5 [C]// 12th International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, IWAMA 2022..(EI)

7. Chen, Ning ;Feng, Hao;Wu, Kangyi. et al. Research on Food Production Date Inkjet Defect Detection System Based on Deep Learning [C]// 12th International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation, IWAMA 2022..(EI)

专利：

1. 发明专利：一种轮胎带束层贴合质量检测方法以及系统，授权号: ZL201710655602.4（已转化）

2. 发明专利：集装箱轮胎吊自动装卸系统，授权号：ZL201710645450.X（已转化）

3. 发明专利：车辆前轮与摄像头同步转向系统，授权号：ZL201810424819.9

4. 发明专利：自动导引运输车自主导航方法及自动导引运输车，授权号：ZL201810424825.4

5. 实用新型专利：一种海浪补偿模拟系统，授权号: ZL201821539816.1

6. 实用新型专利：一种具有自主导航定位功能的柔性装配机器人，授权号: ZL202022768692.8

软件著作权：

1. 海浪补偿平台软件V1.0，登记号：2018SR711236

2. 三自由度动感模拟控制平台软件V1.0，登记号：2018SR703586

3. 港口AGV动态目标智能识别软件V1.0，登记号：2019SR1060933

奖励与荣誉

1. “机器视觉系统集成虚拟仿真实验”福建省一流虚拟仿真课程，2023年5月

2. “工程应用能力”为导向的新工科多维度人才培养综合创新与实践，集美大学第十一届高等教育教学成果二等奖，2022年11月

3. 大学生工程能力培养的探索与实践，集美大学第九届高等教育教学成果二等奖，2018年6月

4. “行业引领，需求导向”创新涉海类工科研究生人才培养模式，福建省高等教育教学成果一等奖（排名第三），2022年10月

人才培养

长期指导学生参与各类科研项目和竞赛，注重培养学生的创新能力和实践能力。近年来指导的项目包括：

1. 国家级大学生创新项目“基于机器学习和视觉SLAM的小型多功能抢险救灾无人机”

2. 国家级大学生创新项目“基于动作的机械手臂控制系统研究”

3. 省级大学生创新项目“基于视觉的零部件自动化检测系统开发”

4. 省级大学生创新项目“基于视觉导引的港口全向物流搬运车”

5. 省级大学生创新项目“基于视觉导引的港口集装箱自动装卸实验平台的搭建”

6. 指导学生获得2023年第九届福建省“互联网+”大学生创新创业大赛银奖

7. 指导学生获得2024年中国大学生工程实践与创新能力大赛福建省三等奖

8. 指导学生获得2024年中国机器人及人工智能大赛国家级一等奖

9. 指导学生获得2024年中国机器人及人工智能大赛省级一等奖、二等奖

10. 指导学生获得2024年全国大学生机器人大赛国家级三等奖（4项）

11. 指导学生获得2024年中国高校智能机器人创意大赛省级二等奖

12. 指导学生获得2024年中国大学生机械工程创新创意大赛国家级一等奖、省级一等奖

13. 指导学生获得2024年全国三维数字化创新设计大赛国家级二等奖

学术兼职

福建省机械工程学会理事、福建省机械工程学会移动机械绿色智能驱动与传动分会副理事长