2024级硕士研究生论文中期报告

作者: 时间:2026-10-14 点击数:

海洋装备与机械工程学院

答辩时间:2026 年 10 月 15 日(周四)下午 14:00 开始

答辩地点:福东楼 317

答辩主席:倪涛 教授 燕山大学

答辩委员:王作为 副教授 (西安电子科技大学)、潘裕斌 副教授 (南京工业大学)、夏侯唐凡,副教授,(电子科技大学)。

答辩秘书:林晓川 讲师

学号

姓名

指导教师

学位授予专业

论文题目

202412855048

吴龙辉

林开荣

机械硕士

基于大模型与动作策略优化的机器人自主控制算法研究

202412855021

迟文洋

林敏

机械硕士

面向非结构化环境的轮椅智能导航关键技术研究

202412855003

钟龙玉

纪志飞

机械硕士

基于多传感器融合的下肢外骨骼控制策略研究

202411802006

王开

陈宁

机械工程硕士

双目视觉与激光雷达融合的六自由度平台6D位姿跟踪

202411802001

李雅祯

纪志飞

机械工程硕士

下肢外骨骼机器人运动机理及控制策略研究

202412855009

温磊

闵韵然

机械硕士

面向抗冲击的下肢外骨骼多尺度拓扑优化设计研究


欢迎广大师生前往参与!


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