海洋装备与机械工程学院
答辩时间:2026 年 10 月 15 日(周四)下午 14:00 开始
答辩地点:福东楼 317
答辩主席:倪涛 教授 燕山大学
答辩委员:王作为 副教授 (西安电子科技大学)、潘裕斌 副教授 (南京工业大学)、夏侯唐凡,副教授,(电子科技大学)。
答辩秘书:林晓川 讲师
学号 | 姓名 | 指导教师 | 学位授予专业 | 论文题目 |
202412855048 | 吴龙辉 | 林开荣 | 机械硕士 | 基于大模型与动作策略优化的机器人自主控制算法研究 |
202412855021 | 迟文洋 | 林敏 | 机械硕士 | 面向非结构化环境的轮椅智能导航关键技术研究 |
202412855003 | 钟龙玉 | 纪志飞 | 机械硕士 | 基于多传感器融合的下肢外骨骼控制策略研究 |
202411802006 | 王开 | 陈宁 | 机械工程硕士 | 双目视觉与激光雷达融合的六自由度平台6D位姿跟踪 |
202411802001 | 李雅祯 | 纪志飞 | 机械工程硕士 | 下肢外骨骼机器人运动机理及控制策略研究 |
202412855009 | 温磊 | 闵韵然 | 机械硕士 | 面向抗冲击的下肢外骨骼多尺度拓扑优化设计研究 |
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