海洋装备与机械工程学院
2026 届硕士研究生学位论文答辩公告
答辩时间：2026 年 5 月 9 日（周六）下午 13:30 开始
答辩地点：福东楼 317
答辩主席：赵扬 教授（厦门大学）
答辩委员：罗志伟 教授（厦门理工学院）、刘斌 教授（华侨大学）、陈沁楠 副教授（厦门大学）、
赖荣燊 副教授（厦门理工学院）
答辩秘书：林晓川 博士
学号 | 姓名 | 指导教师 | 学位授予专业 | 论文题目 |
202311802003 | 林登湫 | 纪志飞 | 机械工程硕士 | 六自由度并联平台动力学参数辨识及控制策略研究 |
202311802024 | 张曙天 | 陈宁 | 机械工程硕士 | 基于视觉与力觉的机器人柔顺装配控制研究 |
202311802022 | 董天雷 | 林荣川 | 机械工程硕士 | PCB渗氮硬质合金微钻AlCrSiN-CrN复合涂层的制备及性能研究 |
202312855010 | 林东升 | 林敏 | 机械硕士 | 基于厂区无人巡检车的多模态融合目标识别与跟踪研究 |
202312855020 | 隋玉胜 | 魏莎莎 | 机械硕士 | 多晶金刚石化学机械抛光技术及机理研究 |
202312855017 | 林麟瀚 | 陈宁 | 机械硕士 | 基于深度强化学习的室内多机器人路径规划及编队控制研究 |
202312855026 | 王战辉 | 纪志飞 | 机械硕士 | 目标检测与6D抓取网络轻量化研究 |
202312855003 | 范明星 | 林开荣 | 机械硕士 | 基于三维点云的机械臂鞋面轨迹规划 |
欢迎广大师生前往参与！
