海洋装备与机械工程学院
2023届硕士研究生学位论文答辩公告
答辩时间：2023 年 11 月 20 日（周一）下午 14:00 开始
答辩地点：福东楼 0317
答辩主席：刘斌 教授 华侨大学
答辩委员：罗志伟 教授（厦门理工学院）、袁和平 副研究员（厦门理工学院）、
徐德强 高级工程师（厦门金龙旅行车有限公司）、
游积富 高级工程师（友达光电(厦门)有限公司）
答辩秘书：胡志超
学 号 |
姓 名 |
指导教师 |
论文题目 |
202112855033 |
陈汉腾 |
王沁峰 |
基于ROS的多机器人编队控制研究 |
202112855034 |
刘必歆 |
陈宁 |
空地协同建图与路径规划算法研究 |
202112855039 |
白斌磊 |
陈亚洲 |
基于模型定义中产品制造信息自动检查与分析 |
202112855044 |
岳鹏鑫 |
余顺年
|
基于激光雷达与视觉融合的环境感知关键技术研究 |
202112855050 |
孟家豪 |
林荣川 |
不同WC-Co复合粉末粒径分布对硬质合金刀片压制工艺及性能研究 |
202112855053 |
李祖健 |
王云超 |
基于力矩控制的无人驾驶汽车稳定性控制平台开发 |
202112855057 |
段小蝶 |
陈亚洲 |
基于数字孪生的自动化生产线建模与仿真 |
202112855058 |
王棽 |
黄衍 |
面向移动机器人的物体位姿检测研究 |
202112855059 |
谢仁齐 |
魏莎莎 |
SiC单晶衬底金刚石薄膜的制备及性能研究 |
