一、科研团队

智能物流装备与控制团队着眼国家智能制造2025发展规划，凝练视觉检测和识别技术、无人驾驶系统、数字孪生技术和智慧海洋装备与控制等四个主要发展方向。团队共有14人，其中教授1人、副教授7人、讲师6人，其中硕士生导师7人，博士8人。团队致力于形成以“终端智能控制”+“无线通讯”+“云平台管理”为核心的技术体系，通过开源鸿蒙系统助力我国装备制造业国产化和智能化转型升级。

二、研究领域

1.视觉检测和识别技术。该研究方向主要针对工业生产中产品缺陷智能检测和基于视觉运动控制研究，包括：高反光曲面的缺陷检测技术、视觉点胶控制技术和产品无序分拣技术等。

2.无人驾驶技术。该研究方向主要针对目前最火的智能工厂中的AGV进行系统的技术开发，包括 AGV底盘系统集成控制、AGV云调度管理系统开发和AGV信息通讯技术。

3.数字孪生技术。该方向主要针对元宇宙数字孪生技术开展研究，主要包括：数字化设计与数字化制造、知识建模、云制造和数字孪生。

4.智慧海洋装备与控制。该方向主要针对波浪补偿和智慧网箱养殖技术开展研究，主要包括：六自由度波浪补偿平台、深远海智慧网箱养殖控制系统开发、集装箱的吊装模拟驾驶等。

团队与厦门友达科技、普诚科技、力巨和万久科技等10多家企业形成紧密合作关系。

三、主要成果

团队获得福建省科技进步一等奖1项，海洋工程科学技术二等奖1项、厦门市科技进步三等奖1项。主 持国家级等各类项目60余项，经费总额1500余万元。授权国家发明专利30余件，转化2件国家发明专 利；在TOP期刊《Mechanical Systems and Signal Processing》、《机械工程学报》等发表论文 100多篇。获批海洋平台保障系统关键技术福建省高校工程研究中心。本团队在四个研究方向上具有较强的落地技术和能力，竭诚为各需求单位提供全方位的服务。